Alguns livros-texto acrescentam o musculus articularis cubiti aos extensores do braço (um músculo pequeno e delgado sob o tendão do músculo tríceps braquial, entre o epicôndilo medial e o olécrano, às vezes ausente). Ele não consta do atlas Prometheus e foi omitido aqui.
Músculos do membro superior (41)
Músculos da cintura escapular (6) Músculo deltoide , músculo supraespinal , músculo infraespinal , músculo subescapular , músculo redondo menor (variação: músculo redondo mínimo ) , músculo redondo maior Músculos do braço (5) Grupo flexor (3)
Músculo bíceps braquial , músculo coracobraquial , músculo braquial Grupo extensor (2)
Músculo tríceps braquial , músculo ancôneo Músculos do antebraço (19) Grupo flexor, camada 1 (4)
Músculo pronador redondo , músculo flexor radial do carpo , músculo palmar longo , músculo flexor ulnar do carpo Grupo flexor, camadas 2 e 3 (3)
Músculo flexor superficial dos dedos , músculo flexor profundo dos dedos , músculo flexor longo do polegar Grupo flexor, camada 4 (1)
Pronador quadrado Grupo extensor, lado radial (3)
Músculo braquiorradial , músculo extensor radial longo do carpo , músculo extensor radial curto do carpo Grupo extensor, camada superficial posterior (3)
Músculo extensor dos dedos , músculo extensor do dedo mínimo (variação: músculo extensor acessório do dedo mínimo ) , músculo extensor ulnar do carpo Grupo extensor, camada profunda posterior (5)
Músculo supinador , músculo abdutor longo do polegar , músculo extensor curto do polegar , músculo extensor longo do polegar , músculo extensor do indicador Músculos da mão (11) Músculos tenares (4)
Músculo adutor do polegar , músculo abdutor curto do polegar , músculo flexor curto do polegar , músculo oponente do polegar Músculos hipotenares (4)
Músculo palmar curto , músculo abdutor do dedo mínimo , músculo flexor curto do dedo mínimo , músculo oponente do dedo mínimo Músculos metacarpais (3)
Músculos lumbricais , músculos interósseos dorsais , músculos interósseos palmares
Os nomes apresentados como links têm página própria. As contagens no diagrama e na tabela diferem para o braço (diagrama 6, tabela 5), a mão (10 e 11) e os músculos hipotenares (3 e 4; a tabela inclui o músculo palmar curto); ambas somam 41.